Kuřívody leží v centru bývalého vojenského prostoru Ralsko. Až do roku 1990 bylo sídlem sovětské armády. V této době došlo k úplné plošné demolici zástavby, s výjimkou kostela, radnice, školy, několika domků v okrajových polohách a památkově mimořádně hodnotného zámku.
První zmínka pochází z doby kolem roku
1400, kdy tvrz obklopovaly silné
hradby a vodní příkop, který je dnes zčásti patrný. V roce
1600 byla
tvrz upravena Bohuchvalem Berkou, poté byla využívána úředníky. Zajímavostí je, že zde v roce
1778 při své inspekční cestě
nocoval Josef II. V roce
1866 tvrz sloužila jako
lazaret pro vojáky v Prusko-rakouské válce. Ve 20. století byla oblast začleněna do vojenského
výcvikového prostoru Ralsko. Tím také byla ušetřena mladším stavebním úpravám. Zámek (tvrz) je v soukromém vlastnictví a
není přístupný veřejnosti.
Zámek, bývalá tvrz v Kuřívodech je památkou prvořadého významu, jejímuž poznání až donedávna bránila přítomnost vojska. Z hlediska poznání vývoje zámecké architektury je stavba cenná zejména tím, že
zůstala "zakonzervována" v pozdně renesanční podobě, prakticky nedotčené mladšími úpravami. Památkový význam zámku ještě zvyšuje skutečnost, že je jedním z posledních dochovaných historických objektů kdysi urbanisticky i architektonicky nesmírně cenného městečka.