Miloš Kopecký se narodil v
Praze na
Novém Městě v
ulici Ve Smečkách. Kdyby se splnilo přání jeho otce, stal by se kožešníkem. Řemeslu se dokonce vyučil, ale podnik převzít nechtěl. Místo toho studoval gymnázium, už před válkou se mu zalíbilo recitační umění a herectví, a byl častým návštěvníkem
Osvobozeného divadla, které hrálo v
paláci U Nováků jen kousek od jeho domova.
Jeho kariéra začala po druhé světové válce, kdy hrál v
Národním divadle, v
Divadle ABC v
paláci U Nováků (kde se na jevišti setkal se svým idolem
Janem Werichem) i v
Hudebním divadle Karlín. Nakonec v roce 1965 nastoupil do
Divadla na Vinohradech, kde pak působil až do roku 1991. Mnozí tvrdí, že jeho divadelní umění předčilo to filmové, a vzpomínají například na jeho Harpagona v
Molièrově Lakomci či profesora Higginse v
Pygmalionu George Bernarda Shawa.
Největší popularity dosáhl
Miloš Kopecký v 70. letech. Nezapomenutelný byl především jako
doktor Štrosmajer v televizním seriálu
Jaroslava Dietla Nemocnice na kraji města, hrál také roli rádce v
Pyšné princezně, ve filmovém muzikálu
Noc na Karlštejně, pana
Petra Voka z Rožmberka ve filmu
Svatby pana Voka, feldkuráta Katze ve filmu
Dobrý voják Švejk anebo v komediích
Jak utopit dr. Mráčka aneb Konec vodníků v Čechách, Zítra to roztočíme, drahoušku…!,
Tajemství hradu v Karpatech a pohádce
Tři veteráni. Jeho posledními filmy byly
Učitel tance a
Kouzelný měšec.
I když hrál většinou bonvivány, intrikány, smilníky a prostopášníky, národ ho miloval. Škatulka zlosynů mu ale vadila a podle vzpomínek režiséra
Oldřicha Lipského právě jemu Kopecký dlouho vyčítal, že jeho zásluhou se coby Horác alias Hogofogo z koňské opery
Limonádový Joe jednou provždy stal
hlavním padouchem české kinematografie. Miloš Kopecký zemřel 16. února 1996 v 73 letech v
Praze.