Nápad dostal
Zdeněk Princ v době, kdy pracoval jako mozaikář v
katedrále sv. Víta na
Pražském hradě, když pomáhal při vzniku mozaiky
Kristova křtu podle návrhu
Maxe Švabinského a probíral se stovkami barevných kamínků. I proto se první sada z roku 1965 jmenovala
Obrázková mozaika. Protože se v té době v kinech objevily filmové Mayovky a Vinnetou s Old Shaterhandem, první sada byla indiánská se snímky oblíbených hrdinů z filmu
Poklad na Stříbrném jezeře, doplněná Princovými kresbami. První pexeso vyšlo v nákladu 10 tisíc kusů, záhy je následovala mozaika s dopravní tematikou a pohádková sada s populárními postavičkami z
Večerníčků.
Hra slavila úspěch, jen název nebyl dostatečně výstižný. Inspirací ke slovu
Pexeso se stala televizní hra scénáristy
Jaroslava Dietla Pekelně se soustřeď, kdy soutěžící hledali stejné dvojice firemních značek. Aby se Pressfoto vyhnulo placení licence za původní název, vymyslel Zdeněk Princ
akronym (zkratkové slovo, složené z počátečních hlásek nebo slabik více slov)
Pexeso.
Hra má obvykle 32 párů obrázků (ale není to pravidlo), a nemusí jít jen o čtverečky, existují Pexesa jako obdélníčky, šestiúhelníky, kolečka či trojrozměrné předměty. Používají se nejrůznější materiály, takže vedle papírových her jsou sady ze dřeva, plastu a dokonce i z čokolády.