Prašná věž Mihulka byla vystavěna Benediktem Rietem koncem 15. století jako nejmohutnější dělová bašta nového hradního opevnění. Dle tradice zde v době Rudolfa II. zde byla císařská alchymistická laboratoř.
Jméno
Mihulka pochází zřejmě až z 19. století. Dříve se věži říkalo postupně Nová, Kulatá bašta, Laboratorium nebo Švédské laboratorium a Prašná věž. Prašná věž byla
nejmohutnější z dělových věží, jejíž obrané kvality však nebyly nikdy vyzkoušeny. V 16. století v ní bydlel zvonař kovolijec Tomáš Jaroš (autor Zpívající fontány z
Královské zahrady). V době Rudolfa II. zde bývala
alchymistická dílna, později sklad střelného prachu. Až do 20. století byly v Mihulce
byty kostelníků katedrály sv. Víta.
V záznamu stavebního písaře Pražského hradu z roku 1609 je napsáno, že „byla zbudována nová dřevěná chodbička k novému laboratoriu Jeho Císařské Milosti“.
Od října 2023 si v Mihulce můžete prohlédnout stálou expozici o
Hradní stráži ve třech patrech věže. Představí vám historii i současnost Hradní stráže a historický vývoj jejích předchůdců. Uvidíte zde řadu exponátů a dobových scén.