Zdeněk Jirotka se narodil v
Ostravě. Po studiích v rodném městě a v
Hradci Králové vstoupil do československé armády a do roku 1940 sloužil jako důstojník, namátkou v
Olomouci,
Brně a
Vyškově. Za druhé světové války začal přispívat do Lidových novin, a právě tam se poprvé objevil svérázný sluha
Saturnin. Stejnojmenný román Jirotka vydal v roce 1942. Jeho vzory byli mistři suchého anglického humoru
Jerome Klapka Jerome nebo
Pelham Grenville Wodehouse.
Saturnin byl pro Jirotku startem literární a novinářské kariéry. Po válce pracoval v
Lidových novinách, v rozhlasu vedl redakci humoru a satiry, později redakci pro českou a slovenskou literaturu, a nakonec od roku 1962 až do svého odchodu do důchodu pracoval jako zástupce šéfredaktora v humoristickém týdeníku
Dikobraz. Kromě Saturnina napsal i jiné knihy, například román
Muž se psem, v němž parodoval detektivní žánr, ale úspěch prvotiny už žádný další titul nepřekonal.
Román
Saturnin vyhrál
anketu České televize Kniha mého srdce, kde s velkým náskokem porazil
Babičku Boženy Němcové,
Malého prince Antoina de Saint-Exupéryho,
Harryho Pottera a další velmi oblíbené knihy. Svůj úspěch Saturnin zopakoval v roce 2018, kdy získal cenu
Magnesia Litera pro knihu století, a to společně s
Osudy dobrého vojáka Švejka za světové války Jaroslava Haška a knihou
Divadlo Járy Cimrmana Zdeňka Svěráka a
Ladislava Smoljaka.
Na motivy románu natočil roku 1994 režisér
Jiří Věrčák čtyřdílný
seriál Saturnin, sestříhaný i do celovečerního filmu. Kromě toho úspěšná knížka pokračuje v několika dalších, volně navazujících příbězích od
Miroslava Macka, a to
Saturnin se vrací, Saturnin zasahuje a
Saturnin se představuje.